H27春期エンベデッドスペシャリスト試験〇×過去問【徹底解説つき】 午前Ⅱ 問10

問10　優先度に基づくプリエンプティブなスケジューリングで動作する。二つの周期タスクA, Bがある。AはBよりも優先度が高く、周期は2ミリ秒、実行時間は1ミリ秒である。Bの周期が10ミリ秒のとき、1周期中に実行を完了できるBの実行時間は最大何ミリ秒か。ここで、A, B以外のタスクはなく、タスク切替えによるオーバヘッドはないものとする。